niryo_robot_led_ring/LedUser Service

niryo_robot_led_ring/LedRingAnimation animation_mode

std_msgs/ColorRGBA[] colors
float64 period         # Time of 1 iteration in seconds
int16 iterations

# The service either wait for the iterations to finish to answer, 
# or answer immediatly a Success after launching the function of Led Ring control. 
# if iterations is 0, answer immediatly in any case, because the function never
# stops.
bool wait_end

---
int32 status
string message